Pencipta mangaShingeki No Kyoujin yaiut Hajime Isayama melaporkan pada hari Minggu kemarin bahwa manga tersebut sudah tinggal 1% hingga 2% lagi dari penyelesaian seluruh isi ceritanya. Isayama berbicara saat pembukaan patung karakter utama pada manga tersebut yang berada di bendungan Ōyama Ōyamamachi di kampung halamannya. Dia menambahkan bahwa dia telah mengatur potongan-potongan final seperti permainan akhir shogi (catur Jepang).
Isayama meluncurkan manganya di Majalah Bessatsu Shonen Kodansha pada tahun 2009. Kodansha menerbitkan volume ke-32 pada 9 September. Kodansha Comics menerbitkan manga dalam bahasa Inggris secara digital dan cetak, dan menerbitkan volume ke-31 pada tanggal 25 Agustus.
Isayama juga memperlihatkan mpreview draf dari sketsa kasar untuk panel terakhir dari seri manga pada sebuah acara program dokumenter MBS Jōnetsu Tairiku pada November 2018, dan menyatakan pada Desember lalu bahwa ia bermaksud untuk mengakhiri manga tahun ini.
Majalah Bessatsu Shonen edisi Desember mengungkapkan pada hari Senin bahwa manga mendapatkan serialisasi dengan penuh warna di majalah tersebut. Majalah tersebut tidak menyebutkan kapan versi full-color akan diluncurkan, namun serialisasi ini adalah proyek kedua dari tujuh proyek baru untuk majalah tersebut.
Musim pertama yang berhasil mendapatakan jatah adaptasi anime televisi berdasarkan pada kisah dari manga Shingeki No Kyoujin sendiri yang ditayangkan perdana pada April 2013, dan musim kedua ditayangkan perdana pada April 2017. Bagian pertama dari musim ketiga ditayangkan perdana pada Juli 2018, dan paruh kedua ditayangkan perdana di Jepang pada saluran NHK General pada April 2019 Attack on Titan The Final Season akan tayang perdana di NHK pada 7 Desember.
Manga Shingeki No Kyouji ini juga telah menginspirasi banyak manga dan novel spin-off, beberapa anime spin-off, video game, dan proyek film live-action. Manga ini telah dicetak lebih dari 100 juta eksemplar di seluruh dunia.